Fruit Ninja WB75

Wij als team zijn zeer tevreden over onze grijper maar ook over onze samenwerking. Samen hebben we onze tanden vastgebeten in het probleem en acht weken lang hard gewerkt om tot een mooi eindresultaat te komen. We hebben veel overlegd en gezamenlijk bij de grote keuzes stilgestaan. Moeilijkheden zijn we onderweg genoeg tegengekomen, maar als groep hebben we ze overwonnen. Al met al was het een leerzame samenwerking.

Toch verliep het project niet geheel vlekkeloos en waren er dingen die we beter hadden kunnen aanpakken om nog efficiënter te werken. Een belangrijk punt daarvan is het kiezen van een definitief concept. We hebben erg lang stil gestaan bij het kiezen tussen de drie concepten. Iets te lang eigenlijk. Hierdoor moesten we, toen we eenmaal gekozen hadden, in korte tijd het concept uitwerken waardoor er kleine foutjes in zijn geslopen en dingen over het hoofd zijn gezien. In onze haast waren we vergeten de gaten in de PMMA arm te laten lasersnijden voor de bevestiging aan de muur. Ook hadden we de lengte van de kleine actuator niet goed in het ontwerp verwerkt. Dit had eventueel voorkomen kunnen worden door elkaars werk goed te controleren. Door dit soort ongemakken liep de assemblage van de robot nogal uit. Omdat we uiteindelijk aan een deadline vast zaten was er door al het oponthoud nog maar weinig tijd voor tests en verbetering van de robotarm. Gebleken is dus dat time-management een erg belangrijk aspect is in opdrachten als deze. Zodoende heb je voldoende tijd om overal over na te denken. Dit is een erg belangrijke les geweest voor ons. Daarnaast hebben we hier en daar het maken van keuzes uitgesteld. Dit heeft ook gezorgd dat uiteindelijk onze planning een beetje in de soep is gelopen.