Constructieproces
Het maken van het systeem ging niet erg soepel. Er waren enkele complicaties die we vooraf niet voorzien hadden, maar waar we gelukkig creatieve oplossingen voor hebben kunnen vinden. Hierdoor zijn we redelijk veel tijd verloren, waardoor we in de weken daarop erge tijdsdruk hebben ervaren.Toen we uiteindelijk alles goed hadden uitgedacht, is het wel vrij snel gelukt om alles in elkaar te zetten en werkend te krijgen
We hebben ervoor gekozen om de grijperbek en arm uit het materiaal PMMA te vervaardigen, omdat we dit nauwkeurig op maat konden laten lasersnijden, wat de precisie van het systeem ten goede is gekomen. Voor de bevestiging aan het witte bord en het draaimechanisme hebben we houten platen gebruikt, omdat hier de nauwkeurigheid van de onderdelen wat minder van belang was en er makkelijk onderdelen aan bevestigd konden worden.
We hebben voornamelijk M6 schroefdraad en moertjes gebruikt om het PMMA te bevestigen en schroeven voor het hout. Om ruimte te besparen in de grijperarm, hebben we besloten de verticale verplaatsing en het sluiten van de grijperbek met remkabels van een fiets te laten verlopen. Dit kwam niet alleen het formaat, maar ook het gewicht van de arm ten goede. De keuze voor remkabels is gebaseerd op de treksterkte die ze hebben, en omdat er met een buitenkabel bochten in het systeem mogelijk zijn, zonder dat het de verplaatsing aan de in- of uitgang verandert. Hierdoor blijft het systeem heel nauwkeurig af te stellen en kan de actuator op een vrij te kiezen locatie bevestigd worden.
Lasersnijdbestanden
